题目：舰载机进舰着舰多体动力学建模与仿真

舰载飞机在航母上起降，是一项高风险的飞行科目。航母是活动的平台，甲板提供相对短的起降跑道；舰载飞机采用滑跃或弹射起飞方式，陡下滑，硬接舰，拦阻着舰，起落架载荷受到舰船和飞机运动的影响；而且，航母运动会诱导出周围特有的干扰风场。这些都使得舰载起降变得相当复杂和困难，安全性大大降低。因此，对涉及航母、飞机、起落架等多个相互耦合运动实体的复杂系统进行仿真研究，是航母/舰载机系统设计和飞行训练必不可少的手段。本文是舰载机进舰着舰建模仿真研究。舰载机的进舰过程包括进舰下滑、拦阻滑跑以及逃逸复飞三部分。舰载机的进舰着舰安全性影响因素很多，主要包括：舰载机的整体参数（进舰质量、进舰速度、下滑角等）、飞机性能（发动机加速性、起落架结构强度等）、外部环境（舰尾流、甲板风、航母运动等）、航母布置（拦阻索布置等）等。 本文总结了近年来舰载机研究进展，概述了舰载机进舰着舰建模仿真研究的相关成果及结论。在此基础上，建立了舰载机进舰着舰多体动力学模型，通过MATLAB/Simulink编写了仿真软件，并对算例飞机着舰、逃逸、复飞过程进行了计算，通对母舰运动、舰尾扰流的影响进行了验证，通过对仿真结果的分析，对舰载飞机着舰安全性进行了分析。