题目：BRT环境下乘客信息服务系统研究与实现

公共交通的乘客信息服务简称PIS（Passenger Information Service）是利用语言、文字、数字和符号, 采用声学、光学、电气、照明等现代技术, 在交通枢纽出入口、站台、车辆和乘客经过的地方, 由广播、指示牌（板）、线路图、标示文字符号等各种标志所构成。在我国随着智能交通技术的广泛应用，大容量快速公交（BRT）作为缓解城市交通压力的一种可行方案得到了快速发展。 为BRT系统开发出与其相适应的乘客信息服务系统，对体现快速公交的优越性、挖掘其潜在价值有非常重要的现实意义。本文以BRT环境下乘客信息服务为研究对象，分析了BRT环境下乘客信息服务的特点，研究了车辆行程时间预测与站台播报策略选择问题。提出了基于回归修正的Kalman滤波行程时间预测算法，该算法基于Kalman滤波器，利用回归修正后的历史车辆行程时间数据对预测结果进行修正，以减少异常数据与交通流突变时对预测结果的扰动。考虑到乘客感受因素，对站台播报时机与播报内容选取进行了研究与分析，采用多种指标来衡量预报频率的优劣，采用多Agent技术，借鉴排队服务模型对站台预报进行处理。依据上述策略与方法，本文设计并实现了北京市南中轴路BRT乘客信息服务系统。利用车载GPS设备反馈车辆定位信息与站台车辆识别数据融合对车辆到站时间进行预测，并将结果反馈给站台，由站台Agent选择预报时机与播报频率。利用车辆到站预测的结果可以辅助调度员预计车辆回场时间，在站台子系统中设计并实现了站台设备管理功能，以方便BRT智能系统管理员对站台设备的监控与维护。目前本系统已在北京市南中轴路BRT投入使用。