[填空题] 差速器的功用是允许两半轴以不同转速旋转，使汽车既能（）行驶，又能轻便地转弯。

汽车主减速器的功用是降速、增矩，在发动机纵臵时还具有改变（）的作用。 汽车主减速器按参与减速传动的（），可分为单级主减速器和双级主减速器。 汽车汽车单级主减速器多采用一对大小不等的锥齿轮传动结构，并以小齿轮作为主动轮与（）相连。 汽车齿轮式差速器主要由十字轴、（）和差速器壳等组成。 汽车转向驱动桥在发动机前臵前驱动汽车和（）上广泛应用。 差速器的功用是允许两半轴以不同转速旋转，使汽车既能（）行驶，又能轻便地转弯。