根据IEC（国际电工委员会）投票结果，共计八种协议的IEC61158国际标准已获通过，正式成为国际标准。请说出其中5种协议标准。
直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可增强调速系统的抗干扰性能，使负载扰动下的（）大大减小，但系统恢复时间有所延长。 A.静态转速降。 B.动态转速降。 C.电枢电压超调。 D.电枢电流超调。
双闭环调速系统中电流环的输入信号有两个，即（）。 A.主电路反馈的转速信号及ASR的输出信号。 B.主电路反馈的电流信号及ASR的输出信号。 C.主电路反馈的电压信号及ASR的输出信号。 D.电流给定信号及ASR的输出信号。
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无静差调速系统在（）。
