题目：CAN总线在医疗设备上的设计与应用

目前国内医疗设备行业的现有系统控制技术普遍存在信息难于交换，综合成本较高、维修难度大的问题；同时随着医疗设备图像技术的提高，对设备的运行精度、稳定性和重复性有了更高要求；医疗设备中的整机通信也已显得越来越需要，显然原有的系统控制技术已不能满足医疗设备日益发展的需要。本文分析了目前医疗设备行业内几种通用的系统控制方式并从提高设备的运行精度、稳定性和节约成本的角度出发选择CAN总线作为医疗设备系统的控制技术。综述CAN总线技术在国内外的研究应用状况、详细分析CAN总线系统的基本结构和实现方式，提出基于CAN总线的医疗设备系统的设计方案。本文从硬件设计、通信协议设计和软件设计三方面对CAN总线医疗设备系统进行全面详细的阐述。重点之一是综合医疗设备系统上各节点需要完成的功能，采用内部集成CAN总线控制器的C8051F040单片机和CAN总线收发器TJA1040等元件，设计开发CAN总线数据采集通讯节点电路板；重点之二是制定适合于医疗设备的通信协议，明确定义并划分了医疗设备系统的各个节点ID及通信报文内容，为医疗设备系统在CAN总线上的通信提供统一的标准。重点之三是完成了CAN系统的软件设计包括各节点主程序、初始化功能模块，报文发送功能模块、报文接收功能等模块的设计。最后构成CAN总线的数据传输网络，实现电机控制，传感器及开关信号处理，CAN网络信息处理和界面通信等功能。本文针对医疗设备系统控制技术提出了一种新颖的思路，并完成了CAN总线在医疗设备上应用，经万东公司验证和使用，证明该技术适用于医疗设备的系统控制。为医疗设备生产企业带来了技术提升和经济效益，具有进一步应用和推广的价值。本论文最后对所做工作给予了总结，并提出须改进和完善的地方。