● 摘要
鱼雷作为水下攻击性武器，是反航母的一种重要工具，其远程制导技术是水中兵器研究的重要方向和热点问题。线导+尾流自导鱼雷因其航程远、精度高、抗干扰能力强等优点，成为现代鱼雷的重要类型。尾流自导对鱼雷进入目标尾流的入射距离和入射角有较为严格的要求，这是保证鱼雷准确检测并稳定跟踪目标尾流的必要条件。本文主要研究线导+尾流自导鱼雷线导段的导引方法，使鱼雷以较好的弹道品质、按照上述要求入射目标尾流，具体包含以下内容：1、方位导引法：方位导引在仅获取目标方位的条件下使用，通过选取合适的滞后周期和调节参数，过去方位导引法可有效导引鱼雷按照要求的距离入射目标尾流，对目标变向机动和探测噪声具有较好的适应性，但是不能控制鱼雷的入射角度。针对可能获取的其它种类目标信息，研究了方位导引的修正方案。2、前置点导引法：前置点导引法在获取目标全面运动信息的条件下使用，通过选取合适的瞄准点和加入修正项，可以解决入射距离和角度的问题，但是牺牲了鱼雷的弹道品质。通过模糊控制的方法，在一定程度上提高了修正前置点法的弹道特性。前置点法对目标变向机动和探测噪声的适应性较差。3、方位、前置点组合导引法：分析比较上述两种导引方法的特点和适用性，研究了串联、并联两种形式的组合导引方法，满足了鱼雷入射距离和角度的要求。研究了组合导引的切换问题，实现了较为平缓的弹道过渡。4、基于模糊控制的智能组合导引方法：针对不同的导引时间和攻击阵位，通过模糊控制的方法，使组合导引律的导引参数根据鱼目运动状态、相对距离和敌弦角等因素进行调节，从而使鱼雷具有一定的智能行为，在不同的攻击阵位上能够按照要求入射目标尾流，并更好的解决了组合导引的切换过渡问题。