[问答题,简答题] 简述自适应控制的定义和原理。

简述鲁棒控制的定义和原理，举出一个应用鲁棒控制的实例。 电力系统运行方式包括哪些内容？ 绘图题：画出一球体带正电荷时，其周围分布的电力线。 调度员在系统瓦解后必须立即采取果断措施处理，其处理原则是什么？ 从理论基础、研究对象、分析问题方式、数学描述、研究方法等方面比较经典控制理论和现代控制理论。 简述自适应控制的定义和原理。