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一、单选题

1． 单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。

3 系统的开环传递函数为．

斜率变化规律为（ ）

A. B. C. D. 【答案】D

•其中则其对数幅频特性曲线

【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：

则特性曲线斜率变化为：

4． 在频率法校正中，利用串联超前校正网络和串联滞后校正网络的实质是（ ）。

A. 前者主要利用相位超前特性，后者利用相位滞后特性 B. 前者利用低频衰减特性，后者利用高频衰减特性 C. 前者利用低频衰减特性，后者利用相位滞后特性 D. 前者利用相位超前特性，后者利用高频衰减特性 【答案】D

5． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

6． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

7． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C.

对应的振幅 对应的频率 对应的振幅

交点处的（ ）。

D. 对应的频率

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

交点处的频率，再代入到

表达式中求

二、分析计算题

8． 已知系统状态方程为

试求系统的传递函数矩阵。 【答案】由状态方程可得

先求矩阵A 的特征值

当当当当

时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为时，代入得特征向量为