题目：分列式连动操纵负荷仿真系统分析与研究

摘　　要飞行模拟器的连动操纵负荷系统是飞行仿真系统的重要组成部分，飞行员通过对连动操纵负荷系统的操纵控制。实现人在回路飞行仿真训练，是飞行仿真系统必不可少的关键环节。连动操纵负荷系统的伺服控制体系结构，伺服控制策略以及连动操纵与负何操纵的交联关系是连动操纵负荷伺服控制研究的重要内容。本文针对某型直升机连动缲纵负荷伺服控制系统的体积、功率、以及连动操纵和负荷操纵的交联关系的特殊要求，提出了全数字伺服控制结构，并对此展开以下几方面的分析研究：1、根据伺服系统要求的技术指标，进行了连动操纵负荷伺服控制的总体结构设计和装置的功能及工作原理分析。2、针对连动操纵负荷控制系统体积和功耗要求，通过电路理论分析和Pｓ－pice仿真，改进设计出一种新型PWM桥式结构的功率放大电路。为增强系统性能，引进数位置环、速度环双环控制方案，通过对系统和个环节进行建模并仿真，确定控制策略。3、详细介绍以PIC16F876为核心的数字位置伺服控制器的硬件电路设计，并给出软件设计流程图。总结在设计电路时应注意的电磁兼容问题，供电路设计时参考。 作为某型直升机研究课题的子系统，系统研制完成后，得到了实际的试验和验证，基本满足该飞行仿真系统的要求达到了预期效果。同时为解决飞行模拟器操纵负荷系以及连动系统提供较好的思路。