题目：电动加载系统关键技术研究

电动加载系统在工程实际中的典型应用就是力矩负载模拟器。它是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备，用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所受到的空气动力力矩载荷。随着国防事业对飞行器控制精度和机动性能要求大幅提高，对负载模拟器加载力矩的动态频响和精度等性能提出了更高的要求。为了满足系统快速性和实时性的要求，本论文采用DSP作为控制器对电动加载系统进行了研究。首先，分析了电动加载系统的结构及工作原理，建立了电动式被动力伺服控制系统的数学模型。通过对模型进行简化，分析了系统的多余力问题并对现有的控制策略进行了总结。第二，根据其工作原理设计了加载系统的总体结构：包括实验台架、连接件、执行机构、承载系统、信号反馈调理电路和上位机界面。同时，论文详细论述了各部分的关键技术和具体实现过程，以及在设计各组件时解决的问题。最后，在模型分析的基础上，对已有的一些控制算法进行了仿真分析，在此基础上，采用滚动优化的思想，应用广义预测控制来控制加载系统，完成了电动式被动力伺服控制系统的一些性能实验测试，并对实验结果进行了分析。