题目：兼容卫星导航接收技术研究

本文以实现一个可兼容GPS、GLONASS和BD-1导航系统的接收机为目的，研究了接收机基带信号处理的结构，包括信号的下变频、捕获和跟踪、数据的恢复以及相关的兼容设计技术，并给出了它们基于FPGA-DSP硬件平台的实现方案以及调试结果。本文首先介绍了直序扩频系统的通信原理以及GPS、GLONASS和BD-1的通信体制；设计了兼容接收机基带信号处理的整体方案；并着重讨论了其中关键的功能模块（包括码发生器、信号捕获跟踪、位同步、帧同步和译码模块）的原理，以及它们的兼容体系结构设计方案。 然后给出了基带信号处理的整体硬件实现方案，并针对不同的实现平台，介绍了其中关键模块的实现方法。包括在FPGA实现的码发生器、相关器、位同步、帧同步和维特比译码；在DSP中完成通道初始化和维特比译码功能。最后针对三系统，给出了兼容的基带信号处理的各功能模块的性能测试数据，以及与信息处理模块的联调结果。实验数据说明，本文已经在扩频码生成、信号捕获跟踪、数据恢复等功能层次上完成了兼容接收机基带信号处理的兼容体系结构设计。