2018年甘肃农业大学工学院804农业工程学[专业硕士]之机械原理考研基础五套测试题
● 摘要
一、判断题
1．
当运动链的计算自由度
【答案】错
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
2． 当机械的效率时, 机械则发生自锁, 当时, 它已没有一般效率的意义, 其绝对值越大, 则表明机械自锁越可靠。（ ）
【答案】对
3． 机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。（ ）
【答案】错
【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。
4． 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（ ）
【答案】错
【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。
5． 直齿圆柱齿轮传动中节圆与分度圆永远相等。（ ）
【答案】×
时，该运动链便不能运转。（ ）
二、填空题
6． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。
【答案】最小值；90°
【解析】滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，即压力角为零。
7． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。
【答案】最小值；。
【解析】曲柄滑块机构中，
连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为零，则其传动角为。
8． 在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应采取_____的措施。
【答案】增大基圆半径
【解析】为避免实际廓线变尖和运动失真现象，滚子半径
应小于理论廓线的最小曲率半径，通常不应小于1〜5mm 。如果不满足此要求，则应采取增大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。
9． 对于静平衡的转子，有可能是_____不平衡的；而动平衡的转子，则一定是_____平衡的。
【答案】动；静。
【解析】动平衡的条件包含了静平衡的条件，因此动平衡的转子一定是静平衡的，反之则不一定成立。
10．设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖的现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是_____、_____。
【答案】增大基圆半径; 减小滚子半径
【解析】为避免实际廓线变尖现象，应采取增大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。
三、简答题
11．简要叙述三心定理的内容。
【答案】当两构件直接组成运动副时, 其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定; 如果两构件没有直接连接形成运动副, 则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心, 它们位于同一直线上。
12．拟定机械传动方案的基本原则有哪些？
(1)采用尽可能简短的运动链；(2)优先选用基本机构；【答案】拟定机械传动方案的基本原则：
(3)应使机构有较高的机械效率；(4)合理安排不同类型传动机构的顺序；(5)合理分配传动比；(6)保证机械的安全运转。
13．采用当量摩擦系数及当量摩擦角
【答案】(1)引入当量摩擦系数。
的意义何在? 当量摩擦系数与实际摩擦系数不同, 是因为两物体接触面几何形状改变, 从而引起摩擦系数改变的结果, 对吗？ 及当量摩擦角的意义在于简化计算, 统一计算公式, 不论运,
当量摩擦角动副元素的几何形状如何,
均将其摩擦力的计算式表达为如下形式
(2)不是,
当量摩擦系数
与实际摩擦系数不同, 是因为两物体接触面几何形状的改变, 引起摩擦力大小的改变。实际摩擦系数与物体的材料和润滑状态有关, 而与接触面形状无关。是为了计算摩擦力方便, 把运动副元素何形状对运动副摩擦力的影响计入后的摩擦系数, 不是真正的摩擦系数。
14．在如图所示的齿轮一连杆组合机构中，齿轮a 与曲柄1固连，齿轮b 和c 分别活套在轴C 和D 上，试证明齿轮c 的角速度与曲柄1、连杆2、摇杆3的角速度
之间的关系为
I
图
【答案】对于齿轮a 、b 和连杆2, 加上一个公共的角速度
传动比为：
之后，齿轮b 、c 组成固定轮系，传动比之后，齿轮a 、b 组成固定轮系，对于齿轮b 、c 和摇杆3, 加上一个公共的角速度
为：
解得：
命题得证。 。 又齿轮a 和曲柄1固连，即
15．图所示为DC 伺服电机驱动的立铣数控工作台, 已知工作台及工件的质量为m4=355kg, 滚珠丝杠的导程1=6mm, 转动惯量, 齿轮1、2的转动惯量分别,
, 在选择伺服电机时, 伺服电机允许的负载转动惯量必须大于折算到电动机
轴上的负载等效转动惯量, 试求图示系统折算到电动机轴上的等效转动惯量。
图
【答案】根据题意, 可得:
其中
由于, 因此有则。 。 则等效转动惯量:
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