题目：物体三维形貌多传感器柔性视觉测量关键技术研究

大型机械构件是国家重大装备的关键核心部件，在线实时测量构件表面三维变形情况并反馈指导加工，可显著提高构件的加工效率及加工质量，对保证国家重大装备的研制与生产具有重要意义。本论文围绕复杂现场环境大型物体表面三维形貌动态视觉测量，从理论方法、关键技术与系统装置等方面开展深入研究，主要研究内容为：

1. 将光栅式双目视觉传感器与宽视场摄像机相结合，使用以靶标为中介的测量模式，建立复杂现场环境大型物体表面三维形貌动态视觉测量模型；

2. 提出基于激光测距仪的大视场多传感器现场全局标定方法，无运动约束，操作简单且效率高；

3. 深入分析复杂现场环境大型构件光学成像特点，提出满足复杂现场环境视觉图像特征快速识别与定位的算法；

4. 建立测量系统样机，对其各项性能指标进行实验验证和评价。

通过本论文研究，提出了一种物体表面三维形貌动态视觉测量方法。可以解决在在复杂现场环境下，大型机械构件的表面三维形貌动态视觉测量的相关问题。本论文通过搭建系统样机进行实验，验证了该方法的有效性。