● 摘要
雷达主要用来完成对目标的搜索、跟踪等工作，跟踪过程中，雷达需要测量目标的距离速度角度等信息，如何实现对目标角度的高精度测量是一个重要的问题。单脉冲技术是当前使用广泛的测角技术，本文通过结合步进频信号与单脉冲测角技术，实现了高精度测角的目的。
影响单脉冲方法测角精度的因素主要有角闪烁和接收机噪声两种，针对这两因素，本文首先采用步进频信号实现距离高分辨，进而解决角闪烁的问题；然后采用了调频步进信号，进一步降低了接收机噪声带来的影响。
由于步进频信号对多普勒敏感，所以在测角之前，需要对回波进行运动补偿。本文使用了两种运动补偿方法：一种是常规的方法，即对接收的回波先进行速度估计，然后进行速度补偿；一种是新的方法，通过改变发射信号的脉冲重复周期，消除了回波中对测角会产生影响的因子，对回波不再需要速度估计与补偿的过程。这种新的方法不仅提高了雷达的测量效率，还因为不受测速精度的控制，而提高了雷达的测角精度。由分析可知目标运动主要影响调频步进信号的脉间处理过程，所以可将变脉冲重复周期的方法应用于调频步进信号，同样不需要对回波进行速度估计与补偿，即可直接测角；而且调频步进信号比步进频信号多了一次脉压处理，所以对信噪比的提高更多。经过对以上理论算法的仿真，验证了推导结论的正确性。