● 摘要
近年来，相关行业对于遥感影像数据特别是高分辨率影像数据的需求与日俱增，而现有的遥感数据采集平台（卫星遥感和传统航空遥感）远不能满足其需求，尤其在数据的及时性方面问题更为突出。以无人飞艇（Unmanned Airship）和无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）为代表的低空遥感平台因为具有机动、高效、低成本等特点，在遥感应用领域特别是动态监测和应急中越来越受到重视。由于低空遥感数据幅宽小、平台稳定性相对较差，在后期数据处理方面面临很多挑战，如何快速生成符合精度要求的正射影像数据产品成为低空遥感应用的关键瓶颈问题之一。本文以研制无人低空遥感数据快速处理平台为目的，主要工作内容和成果如下：
论文首先着眼于无人飞艇遥感系统，以研制用于生产的数据快速处理平台为导向，详细分析了无人飞艇数据的特点，深入研究了针对其特点进行的预处理关键技术，分为几何校正和影像镶嵌两大部分。
其次，详细设计了数据采集系统流程，在其中开发了航线规划软件，用于设计任务拍摄航线；定制了数据整理系统，其中的POS数据筛选工具较为关键，它将影像与正确的POS记录进行对接，然后输入到数据预处理系统中；在数据预处理系统中，制定了严格的数据预处理流程，在该流程的指导下使用预处理软件即可完成正射影像数据产品制作。
最后，以重庆涪陵区为实验区，开展了大量数据采集工作，并进行了以生产正射影像为目的的快速处理过程验证。结果证明，对于地形复杂区域，3km2的0.15m地面分辨率正射影像成果可在6小时内完成，并且对于0.1m地面分辨率的数据，其长度失真误差可控制在一个像元内，符合大比例尺制图精度的要求。