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一、简答题

1． 何谓构件？何谓零件？

【答案】从运动角度看，将组成机械的每一个运动的单元体称为构件。构件可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。因此，构件是独立的运动单元。

从制造角度看，将组成机械的每一个能单独加工的单元体称为零件。因此，零件是制造的单元。

2． 图所示的自动定心夹紧机构中，你知道其下半部的结构有什么重要作用吗？

图

【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构，可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉，使得螺钉在轴向有微小移动，能保证工作准确定心并夹紧。

3． 何谓机构的压力角？其值对机构效率有何影响？

【答案】机构的压力角指的是从动件所受的正压力方向与受力点的速度方向间所夹的锐角。其值越大，机构的效率越低。

4． 为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？

【答案】对于机构中作往复运动或平面复合运动的构件，其各运动构件所产生的惯心力往往难以捕捉，其所产生的惯性力无法在构件本身上平衡。当机构运动时，其各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过机构质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩，这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由基座承受，可设法平衡此总惯性力和总惯力偶矩，所以作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡。

机构在基座上平衡的实质就是消除机构在基座上引起的动压力，设法平衡这个总惯性力和总惯性力偶矩，使作用于机构的总惯性力F1和总惯性力偶矩M 分别为零。

5． 何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？

【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。

6． 棘轮机构除常用来实现间歇运动的功能外，还常用来实现什么功能？

【答案】棘轮机构除了常用的间歇送进功能外，其它主要功能有：制动、转位分度、超越离合。

二、计算分析题

7． 图所示连杆机构中，已知各构件的尺寸为件AB 为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定：

（1）四杆机构ABCD 的类型； （2）该四杆机构的最小传动角

（3）滑块F 的行程速度变化系数K 。

构

图1

【答案】（1）根据题意

（2）做出曲柄AB 与机架共线时的运动简图，如图2

所以有：所示。

满足杆长条件，且最短杆AD 为机架，因此四杆机构ABCD 为双曲柄机构。

图2

可得：

则最小传动角：位夹角

则行程速比系数：

（3）滑块F 的上、下两个极位及原动件AB 与之对应的两个极位如图2（b ）所示，量得极

8． 如图（a ）所示为某多缸发动机转化到其曲柄销上的等效驱动力和等效阻力环中的变化线图。代表的直线AA 和代表其单位为

该线图的比例尺为

且实际转速不超过平均转速的

构件的质量和转动惯量）。

的曲线所包围的面积的大小如图

在一个运动循中的数字所示，

设曲柄轴的平均转速为

求装在该曲柄轴上的飞轮的转动惯量（不计其他

图

【答案】

为求等效转动惯量

需要求出最大盈亏功

求

时，应先求得代表

的各块面积代数和的绝对值的最大值a 。因本题的和中某一块最大的封闭面积（如区域AB 间的由此可知，应按如下步骤求解。

（1）求故

最大盈亏功为：

（2）由题意知

速度不均匀系数

则等效转动惯量为：

的变化情况复杂，就不应简单地将图形

）作为a , 而是应该根据能量指示图来确定a 。

根据已知的F-S 线图，作能量指示图如图（b ）所示。由图可见，能量最大处

段（或

，段）

和能量最小处分别为D 点和G 点。故可知最大盈亏功在区间