● 摘要
利用虚拟现实技术仿真维修工作已成为维修工程领域一个重要技术手段,随着对虚拟维修仿真的进一步深入研究,针对维修任务中大量存在的复杂协同交互工作,需要建立一种层次化模型来描述这种复杂的维修任务。论文对建立层次化维修工作网(层次化MTN)的需求进行分析,分析了层次化维修工作网的基本模型。并针对层次化维修工作网建立过程中,对活动建立展开子网时所遇到的问题进行分析,提出以共享资源库解决仿真过程中维修保障资源全局管理的问题,以时间对象引用的方法解决仿真过程中子网实际执行时间与用户定义的活动执行时间的通用化问题。本文深入的研究了层次化MNT模型的表达与记录方法,同时结合维修任务在仿真过程中的维修保障资源和维修任务执行时间进行研究,建立用于记录层次化维修工作网的XML数据模型。研究层次化维修工作网模型仿真驱动虚拟显示系统的机制,并建立在VMTAS系统中的实现该仿真机制的软件工具框架。以实现利用层次化维修工作网模型描述复杂的维修任务,并利用XML技术记录存储该模型。然后在VMTAS系统中实现用维修工作网模型驱动虚拟显示系统进行维修任务仿真,并对仿真过程进行控制管理。论文最后,以某型号飞机后设备仓功率机拆卸维修过程为例,在VMTAS系统中建立层次化维修工作网模型,利用该模型驱动控制虚拟仿真系统初步实现层次化模型的仿真控制。
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