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大连理工大学2014年自动控制原理考研真题（回忆）

一、给出系统结构图，结构图中加了干扰N(s)

（1）求画信号流图，（2）用梅逊公式求系统传递函数，（3）在什么条件下，系统输出C(s)不受N(s)的影响

二、给出具体的系统结构图，超调量和峰值时间已知

（1）求开环传递函数（2）求闭环传递函数（3）求出结构图中的参数K 和τ（4）给一个斜坡输入，求稳态误差

三、给出系统特征方程

（1）画根轨迹（2）简述增强系统稳定性的方法

四、给出开环传递函数，用奈氏判据分别判断在K=1，K<1,K>1时系统的稳定性

五、给出开环对数幅频特性曲线

（1）求出系统的传递函数（2）求截止频率（3）根据相角裕量判断稳定性

六、离散部分，给出结构图，（由于没有画结构图的软件，虽然记得，但也画不了的说）

（1）求开环传递函数（加了一个零阶保持器）（2）给出K 值，判断系统的稳定性（3）要使系统稳定，求出系统开环增益的范围

七、非线性部分，给出四个负倒描述函数-1/N（A ）与系统幅相曲线的图，判断它们的交点是否是稳定的自激振荡点

八、相平面部分，给出Ä（应该是x 两点，找不到符号，代替下，大家理解的）+（ +2）* +x+x^2=0，（1）求出奇点，判断类型，画出相轨迹（2）简述影响系统稳定性的因素

九、给出状态输入输出描述

（1）求系统传递函数（2）求状态转移矩阵（3）判断能控性和能观性

十、给出状态输入输出描述，加入状态反馈矩阵进行极点配置，再加入状态观测器，进行极点配置

（1）设计满足要求的状态反馈矩阵

（2）设计满足要求的全维观测器