[填空题] 对直径为d的圆形截面，它的惯性半径为（）。

在应力单元体中，若某一截面上的剪应力为零，则该截面称（）面。 梁的内力正负号规定弯矩使梁（）为正。 以弯曲变形为主要变形的杆件称（）。 平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。 SIM卡主要由哪几个模块构成？它主要完成哪两种功能？ 对直径为d的圆形截面，它的惯性半径为（）。