生产、销售假药罪的概念和特征是什么？
简要案情：被告人张某，19岁，系某高校在校学生。2008年9月10日晚，张某随身携带一把弹簧刀出门，伺机抢劫出租车司机钱物。当晚11时许，张某以打车找人为名，将出租车司机徐某骗至矿区一偏僻处，用随身携带的刀具相威胁，抢走徐的手机一部及人民币100余元后逃走。司机徐某立即报警。次日凌晨1时许，民警将张某抓获。9月12日，公安机关依法对张某刑事拘留。9月14日，由民警王某在刑警大队办公场所对张某进行了首次讯问。面对公安机关掌握的证据，张某最终承认了抢劫的犯罪事实。10月20日，公安机关提请检察院批捕。羁押期间，张某的父母申请取保候审，在张某家人缴纳了5000元的保证金和提供了担保人后，公安机关为其办理了取保候审手续。
简述过于自信过失与疏忽大意过失的异同。
简要案情：甲、乙二人居住在A县，该二人预谋到居住在该县的丙某（女）家盗窃。2005年7月8日晚，该二人观察到丙的丈夫外出多日，便乘夜色蒙面闯入丙家，丙发现大声呼叫，甲便强行将丙推入洗手间，并对丙进行看管，由乙寻找财物。甲在看管丙的过程中，忽生歹念，强行奸污了丙。丙之后到派出所报案。当日下午，该派出所在出租屋内将甲乙抓获。
简要案情：甲、乙二人居住在A县，该二人预谋到居住在该县的丙某（女）家盗窃。2005年7月8日晚，该二人观察到丙的丈夫外出多日，便乘夜色蒙面闯入丙家，丙发现大声呼叫，甲便强行将丙推入洗手间，并对丙进行看管，由乙寻找财物。甲在看管丙的过程中，忽生歹念，强行奸污了丙。丙之后到派出所报案。当日下午，该派出所在出租屋内将甲乙抓获。
调查治安案件收集证据应当遵循的原则是什么？
