● 摘要
柔性制造系统（FMS）是能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，它综合了微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备等先进技术，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为2l世纪制造业的主要生产模式。为了训练学生职业能力及专业技能，提出FMS实训室的建设方案。通过在奔驰、博世力士乐等多家企业调研，并对宁波职业技术学院、深圳职业技术学院等多家院校调研，最终与龙洲科技有限公司共同开发FMS实训室。本人在项目中主要完成的内容如下：根据控制要求，拟定适合FMS控制系统的系统总体方案，确定FMS控制系统的软、硬件结构。根据FMS控制系统总体方案完成硬件选型、硬件模块之间的连接与参数的设置。以STEP7控制软件，完成移动库、固定库、环形轨道的控制功能设计，使该系统功能更适合教学需要。以WINCC为开发工具，完成上位机对控制系统的状态监控，并实现对现场设备的上位机控制。实现及时、实时监控。基于PROFIBUS-DP，完成上位机与主站的通讯及主站S7-300与从站S7-200的通讯。本课题最终在教学中应用，其程序结构合理，及时响应。通过监控程序完成上位机对现场的控制，并能显示现场设备状态，达到预期的目的。在项目遇到若干困惑时得到了导师的及时点拨与指导，在项目开展过程中系统学习与应用了STEP7、WINCC、C语言等软件。