[多选] 下列哪些是CAN总线技术的优点（）。

A . 数据共享，安全性、可靠性高
B . 硬件方案的软件化实现，减少硬件设计的成本，减少车身布线，节省成本
C . 强大的故障诊断能力和自动恢复能力，减少维护
D . 以微处理机和半导体功率模块，取代以继电器为主体的常规逻辑电路

服务项目齐全的基本要求是什么？对核定征收企业是否可以用新的审批结果覆盖老的审批结果？在（）保护的模式下，乘客拉下紧急拉手，列车会产生紧急制动。在CTAIS系统中，文书审批流转需依次经过哪几个操作环节？各部门处理行车事故必须执行（）、统一指挥的原则。下列哪些是CAN总线技术的优点（）。

参考答案：