正确的任务规划流程是（） ["接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划","接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划","接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划"]
请回答肺俞的主治，叙述并演示足三里、肺俞的定位及足三里的操作。
下列哪种规划是任务规划的主体核心（） ["任务分配规划","航迹规划","应急预案规划"]
子宫输卵管造影的适应证有哪些（） ["不孕症","生殖道畸形","子宫出血原因","观察输卵管结扎术的局部情况","内生殖器有瘘管者"]
先天子宫发育畸形包括（） ["重复子宫","半隔型子宫","双角子宫","单角子宫","全隔型子宫"]
请回答内关的主治，叙述并演示内关、中脘的定位及中脘的操作。
