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一、填空题

1． 在摆动导杆机构中，导杆摆角

【答案】

，，其行程速度变化系数K 的值为_____。 【解析】摆动导杆机构具有一个特性，其机构的极位夹角等于导杆的摆角，则知

故行程速度变化系数：

2． —个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其_____圆及_____圆变小了，而_____圆的大小没有变。

【答案】齿顶圆；齿根圆；分度圆(或基圆) 。

【解析】负变位齿轮齿顶高降低，齿根高较标准齿轮增大。

3． 机器等效动力学模型中的等效力(矩) 是根据_____的原则进行转化的，等效质量(转动惯量) 是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则:①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

4． 在凸轮机构的几种基本的从动件规律中，_____运动规律使凸轮产生刚性冲击，_____运动规律产生柔性冲击，_____运动规律则没有冲击。

【答案】等速；等加速等减速；正弦加速度

【解析】等速运动规律其速度曲线不连续，有突变，故有刚性冲击；等加速等减速其加速度曲线不连续，有突变，故有柔性冲击；正弦加速度运动规律其运动曲线连续，没有突变点，因此没有冲击。

5． 试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构_____、_____。

【答案】偏置曲柄滑块机构; 偏心轮机构

6． 曲柄滑块机构，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为_____，导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为_____。

【答案】最小值；。

【解析】曲柄滑块机构中，

连杆与垂直于导路方向的夹角为传动角，当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时为最小；导杆机构中导杆对滑块的作用力始终和滑块导路方向一致，即压力角为零，则其传动角为。

7． 在对心直动平底推杆盘形凸轮机构中，增大凸轮的基圆半径，其压力角将_____; 而当采用尖顶(或滚子) 推杆时，增大凸轮的基圆半径，基压力角将_____。

【答案】不变(）；减小

【解析】对心直动平底推杆盘形凸轮机构压力角始终为0°，而用尖顶(或滚子) 推杆时机构的凸轮基圆半径越大，压力角越小。

8． 串联机器的数目越多, 机组的总效率越_____; 机器并联后, 机组的总效率不仅与各机器的效率有关, 还与_____有关。

【答案】低; 各机器输入功率

【解析】串联机器机组总效率:

,

可知由于效率总是小于1的, 故串联机器的数目越多, 机组的效率越低;

并联机器机组总效率:

,

可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关, 还与各机器输入功率有关。

9． 已知一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度，则其同时啮合的齿对数在_____对至_____对范围内变动，前者啮合时间所占比例是_____%。 【答案】

【解析】斜齿轮传动的重合度等于端面重合度+轴面重合度。从端面看，斜齿轮的啮合与直齿轮完全一样，因此，用端面啮合角和端面齿顶压力角即可求得斜齿轮的端面重合度:

；但由于斜齿轮的齿宽为B ，当一对轮齿在前端面啮合结束

时，其齿宽的不同截面内仍在啮合，

这就形成了斜齿轮的轴面重合度。斜齿轮传动的总重合度

。

10．渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____，这里所谓的标准齿轮是指_____。

【答案】齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数且e=s。

顶隙系数为标准值，

【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数:齿数z 、模数m 、压力角隙系数；标准齿轮的齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数顶隙系数

度圆齿厚等于分度圆齿槽宽。

、齿顶高系数顶均为标准值，且分

二、判断题

11．速度多边形的起始点P 是机构中速度为零的所有点的速度影像。（ ）

【答案】对

【解析】p/点--极点, 构件上绝对加速度为零的点; 极点p/向外放射的矢量--构件上相应点的绝对加速度。

12．将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）

【答案】×

【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。

13．齿轮正变位后基圆尺寸增大。（ ）

【答案】×

【解析】齿轮变位后，齿轮的模数不变，齿数不变，压力角不变，因此基圆尺寸

也不发生改变。

14．滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是实际廓线的最小向径。（ ）

【答案】×

【解析】滚子从动件盘形凸轮机构，其基圆半径就是理论廓线的最小向径。

15．加工变位系数为x 的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距xm 距离。（ ）

【答案】√

16．两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（ ）

【答案】错

【解析】以平面高副连接的两构件做纯滚动时，瞬心即在接触点上；两构件间有相对滑动时，瞬心在过接触点两构件的公法线上。

17．蜗杆传动中，蜗轮法面模数和压力角为标准值。（ ）

【答案】×

【解析】蜗轮的端面参数为标准值。