[单选] 被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。

招标公告有广告、公告（）等多种形式。 信函。 信息。 真北方向是用（）测定的。 天文方法。 罗盘。 交会法。 测回法。 双向互动服务的内容主要包括哪些方面？ 如何认识税收管辖权在国际税收研究中的重要性？ 在PI控制系统中，当偏差为零时，调节器的输出值为（）。 零。 常量。 时间的函数。 变量。 被调参数是压力或流量无差调节系统，一般采用（）调节器进行控制。