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武汉科技大学

2005年硕士研究生入学考试试题

考试科目及代码： 控制原理 428 共2页 第 1页 说 明：1. 适用招生专业 ：机械电子工程

2. 可使用的常用工具 ：可使用计算器

3. 答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效。

1. 对下图(a)、(b)所示的两个质量—弹簧—阻尼机械系统，求

1) 分别建立各系统的微分方程；

2) 分别求各系统的传递函数X O (s ) /Xi (s ) ；

3) 指出两系统各传递函数的量纲（设位移、力的量纲分别为m 、N ）。 (本题20分)

x o o x i (b)

题1图

2．通过框图化简，求图示系统的传递函数X 0(s ) / Xi (s )。 (本题20分)

X i

题2图

3. 单位负反馈系统的开环传递函数为 G k (s ) =K ，求当输入单位斜坡s (s +1)(s +5)

函数时，系统可能的最小稳态误差。（本题20分）

2ωn 4. 已知二阶系统22s +2ξωn s +ωn (ωn >0) ，求：

1) 定性画出当阻尼比分别为ξ=0、0<ξ<1、ξ>1和-1<ξ<0时，系统在s 平面上的极点分布。