他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整（）实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整励磁电流实现。
某系统开换传递函数为，分别求r（t）＝1，t和时的稳态误差。
京钞风潮”怎么一回事？
使用未取得道路运输证的车辆，擅自从事巡游出租汽车经营活动的，由县级以上地方人民政府出租汽车行政主管部门责令改正，并处以（）罚款。 ["50元以上200元以下","500元以上2000元以下","5000元以上20000元以下","10000元以上20000元以下"]
以下（）不属于法律和社会约束机制的范畴。 ["法律约束","供应商的压力","债权人约束","媒体约束"]
简述岩浆岩型矿床。
