题目：基于虚拟现实的维修时间度量方法研究

维修性验证是装备设计的重要工作之一，维修时间是反映复杂装备维修性设计优劣的综合性参数。制约维修性验证发展的关键问题是，维修性难以定量化验证。利用虚拟现实技术进行维修仿真和维修时间度量，能够获取大量维修性量化数据和维修时间数据，推动维修性发展。 本文首先调研了非沉浸式、沉浸式虚拟维修平台和动作获取方式，通过调研总结出流程化、层次化的虚拟维修活动分类、分解方法。其次，对虚拟人维修动作时间机理进行了探索：其中，对Method of Time Measurement (MTM)方法进行改进实现虚拟人维修动素时间初步度量，进一步的利用维修性和虚拟人维修动素时间影响矩阵对动素时间进行微观补偿。然后针对复杂维修仿真活动中的仿真简化、并行等问题，提出了利用层次时间Petri网构建虚拟维修活动时间度量模型，实现对完整虚拟维修活动时间的宏观补偿和整体度量。最后总结出了基于虚拟现实的维修时间度量的工程化方法，并进行实际工程项目的验证。 虚拟维修验证在实际工程中已经广泛开展，但对利用虚拟现实进行维修时间度量存在质疑。本文研究了虚拟环境中维修时间精确度量的方法，从理论上解决了维修性定量化验证的关键技术，推动了虚拟维修在实际工程中的深入开展。