题目：基于CAN总线的气动系统的开发

气动技术在当今已经成为实现自动化的重要手段之一，而气动系统测控总线化也是当前的研究热点。本论文将CAN总线技术引入气动系统，实现了气动系统数据采集和控制的总线化。把气动系统中的数据采集设备、上位机与CAN智能节点有机结合起来，通过CAN协议进行通信，并且利用组态王开发上位机监控系统，实现了气动系统中上位机与数据采集设备以及控制设备之间的总线连接，以最终实现分散控制。基于CAN总线技术开发的气动系统在众多行业领域有着广泛的应用和发展前景，因此本课题的研究具有重要的实际应用推广价值。在介绍了CAN总线的相关知识后，论文深入研究了实现CAN通信的关键技术——智能节点的电路设计和程序流程。其中包括节点的通信电路，各个智能节点上的独立功能如开关量输出、模拟量输出和模拟量输入等，上位机接口卡的设计开发。上位机监控软件利用组态王开发，通过串口与上位机接口卡上的单片机通信。论文在这部分对于组态王与单片机通信的协议、方法和关键技术进行了详实和深入的介绍，并说明了组态王与Access数据库连接的方法。为验证CAN总线的应用，本文最后将CAN总线应用到气缸加速寿命试验系统中，并搭建了气缸位置控制实验系统，进一步验证总线对系统动态性能的影响。本论文的研究对于CAN总线技术在气动系统的应用作了积极有效地探索。