2017年空军工程大学信息与导航学院866自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 设系统的开环传递函数为
【答案】
2． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。
【答案】
3． 在经典控制理论中，可采用_____、根轨迹法或_____等方法判断线性控制系统稳定性。
；奈奎斯特判据（或：频域分析法） 【答案】劳斯判据（或：时域分析法）
4． 由于状态能完整地表征系统的动态行为，因而利用状态反馈时，其信息量大且完整，而输出反馈仅利用了_____进行反馈，其信息量较小。但是，由于输出反馈所用的_____实现起来比较方便。
【答案】部分状态变量；反馈变量可以直接得到。
5． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
6． 控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。
【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比
值
（或：
则当输入信号为
时，此系统的
则其开环幅频特性为_____，相频特性为_____。
二、单选题
7． 己知二阶系统
的初态和自由运动的两组值为
则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。
8． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。
A. 超调
I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A
9． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）
【答案】A
10．系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
11．若某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是（ ）。
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
12．观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。
A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断
时才稳定；
【解析】系统的低频段决定系统的型别。
三、分析计算题
13．已知线性定常系统的方框图如图所示。
图
（1）给出该系统的状态实现（三维空间、能控标准型或能观标准型）： （2）分析该系统的能观性和能控性：
（3）若该系统不完全能观或不完全能控，做相应的能观性或能控性分解。 【答案】 （1）
能控标准型实现为
（2）上题实现为能控性实现，故必可控，判断其能观性，
由于
说明系统不完全可观。
（3）按可观性对系统进行分解 取
线性变换后
分解后的状态空间表达式为
上面给出的是按能控性实现的，下面再给出先通过能观性实现，再进行能控性分解。 （1）能观性实现的状态空间表达式为
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