[单选] 如图4．54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆0A铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（　　）。

A . ω=0，a≠0
B . ω≠0，a≠0
C . ω=0，a=0
D . ω≠0，a=0

如图4．54所示，平面机构在图示位置时，杆AB水平而杆0A铅直，若B点的速度vB≠0，加速度aB=0。则此瞬时杆OA的角速度、角加速度分别为（　　）。

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