2017年深圳大学机电与控制工程学院906自动控制原理一考研仿真模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统如图示，其中
（2）若零的值。
均为大于零的常数。求：
，C （t ）对n （t ）闭环特征方程。 （1）写出C （t ）对r （t ）
，对应于r （t ）=t的给定量稳态误差为且定义误差为E （t ）=r（t ）-C （t ）
图
【答案】（1）由系统结构图可得
2． 某系统的结构图如图所示。
（1）确定使系统产生持续振荡的K 的取值，并求出振荡频率； （2）若要求闭环极点全部位于垂线s=-l的左侧，求K 的取值范围。
图
【答案】（1）系统的闭环传递函数为
特征方程为
列写劳斯表1如下所示：
表
1
119_K=0，系统产生等幅振荡时，即K=119, 由全零行的上一行构成的辅助方程得到
（2）令s=w-l，代入特征方程整理可得
列写劳斯表如下所示：
表
2
系统稳定时，可得
3． 如图所示的离散控制系统。
图
（1）求系统开环脉冲传递函数； （2）求系统闭环脉冲传递函数；
（3）写出系统的差分方程；
（4）简述离散控制系统的脉冲传递函数的定义。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
（2）系统的闭环脉冲传递函数为
（3）由（2）可得系统的差分方程为
（4）脉冲传递函数为零初始条件下系统的离散输出信号的Z 变换与离散输入信号的Z 变换之比。
4． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
5． 判断如图1所示各系统是否稳定，并判断
与
的交点是否为自振点。
因为