题目：基于低功耗蓝牙的智能停车场导航系统的设计与实现

       随着大城市机动车量的上升，智能停车厂已得到越来越多的关注。目前大多数地下停车场在帮助车主寻找空闲车位与反向寻车方面，主要是依靠显示屏或者人工方式，效果十分有限。停车场的自动化水平有待提升。

      本课题的提出正是针对驾驶员在停车场内停车难、找车难的需求，设计出一种基于低功耗蓝牙的智能停车场导航系统。该导航系统可通过低功耗蓝牙技术实现车辆定位和车位占用检测，并结合导航算法与停车场地图在Android手机上实现车位引导以及反向寻车等功能。为驾驶员提供方便快捷的找车位和找回车辆的服务，具有十分广泛的应用前景。

      本课题使用OpenStreetMap技术对停车场地图进行绘制以及地图功能的开发；采用低功耗蓝牙传感器对车位的占用状态进行检测；使用低功耗蓝牙节点进行室内车辆定位并在Android智能手机中实时显示定位信息；使用A*导航算法并结合停车场地图实现车位引导以及反向寻车。

      目前本课题已完成，使用OSM相关技术成功绘制出停车场地图并可在安卓智能手机上进行地图相关功能的开发；使用低功耗蓝牙传感器可以获取停车位空闲状态并可将信息通过网关发送到服务器进行保存；在Android智能手机上利用低功耗蓝牙节点可以实现车辆定位，定位精度满足系统的设计要求；使用A*算法能够成功进行最优路径规划，实现车位引导以及反向寻车。