题目：无位置传感器无刷直流电动机网络化伺服驱动系统研究

无刷直流电动机具有结构简单、调速性能好、运行效率高等优点，已经广泛应用于汽车、航空航天及家用电器等设备中。无刷直流电动机无位置传感器控制技术可以缩小电动机体积，简化控制电路，扩大电动机应用范围，相对于有位置传感器控制有明显优势。伺服驱动系统的网络化是现场总线控制在伺服系统方向的延伸，通过总线实现驱动器之间和驱动器与主控制器之间互联，主控制器与伺服驱动器实时通信，监测电动机运行状态和发送控制指令，便于多电机协同控制。 本文首先对无刷直流电动机的无位置传感器技术和伺服驱动系统网络化做了简单介绍；其次，针对无位置传感器技术中反电势过零点检测、升频升压起动的控制策略进行了理论分析，并基于Matlab/Simulink环境进行了仿真分析；再次，对CANopen通信协议分别进行分析；在此基础上，以数字信号处理器（TMS320F2812）、复杂可编程逻辑器件（EPM7032AE）为控制核心设计了具备无位置传感器控制和CANopen通信的伺服驱动器，并详细介绍了伺服驱动器硬件组成和软件设计。 实验结果表明，本文提出具备无位置传感器控制和CANopen通信的伺服驱动器，可以实时检测电机运行状态并与上位机实现数据通信，能够兼顾无刷直流电机换相传感器有无，具有电源反接保护和过流、过压保护功能，从而提高了伺服驱动器运行的可靠性和应用范围。