[问答题,简答题] 描述一个典型的计算机控制系统的组成。

计算机系统主要由哪两部分组成？硬件结构主要有哪几大部分？ 控制系统的各类模块中，PS、CPU、CP、AI、AO、DI、DO、IM分别指的是哪些类型的模块？ 你所知道的上位监控系统应用控制程序编程工具软件有哪些？ 现有一个16点24VDC的开关量输出模块，如何用它来输入无源接点信号和220VAC开关量输出信号？ 现有一个16点24VDC的开关量输入模块，如何用它来输入无源接点信号和220VAC开关量输入信号？ 描述一个典型的计算机控制系统的组成。