● 摘要
本文首先介绍了无人机及其检测系统的发展现状，并按照数据链分系统、飞控分系统、发动机分系统、导航分系统等四个主要分系统，对无人机系统的检测需求进行了分析。然后介绍了故障以及检测技术、报警技术、诊断技术，分析了在无人机检测系统中使用质量管理理论的可行性，并提出了无人机地面检测系统的设计思想。接着，本文设计了基于PXI/GPIB混合总线的无人机地面检测系统。利用该系统，操作人员可对无人机的各重要部件进行技术检测，以确定被测部件的工作状态。文章还研究了利用统计过程控制技术进行报警的方法。通过趋势报警，检测系统能够及时发现无人机的渐变故障，以便操作人员尽快采取措施，避免重大事故的发生。最后，文章讨论了无人机系统故障诊断的方法。操作人员依据故障现象和遥测数据，能把常见的无人机故障隔离到部件级设备并利用两种质量诊断理论分析设备的渐变故障。