题目：紧急情况下驾驶员回避操作及危险判断模型研究

随着社会的不断发展和经济的日益进步，汽车在普及程度日益增加的同时，也不可避免的带来了交通、环境及安全等诸多方面的问题。尤其是道路交通事故发生率的居高不下，给国民经济造成了巨大损失。而对诸多交通事故的调查研究表明，驾驶员的不当操作是导致事故发生的关键因素，因此，对于驾驶行为的研究成为道路交通安全和汽车安全性设计的热点之一。 本文以“清华大学 — 日本丰田汽车公司”国际合作项目为依托，以城市路况中同车道跟驰和变换车道两种情况下的驾驶员行为作为研究对象，运用驾驶模拟器试验和实车道路试验相结合的研究方法，探求驾驶员在上述两种驾驶情况下的操作特性，研究同车道跟驰和变换车道两种情况下驾驶员危险判断模型，以进一步探求驾驶员的危险认知机理，为车辆预警系统的开发提供理论依据。 论文首先在驾驶模拟器上展开试验，建立了典型的城市道路跟随行驶场景，分析了驾驶员跟随行驶的驾驶操作特性和危险回避操作特性，研究了车速、THW等对驾驶员制动操作的影响；在特性研究的基础上，对现有的追尾危险判断模型进行评价和优化，研究表明相对于其他模型，1/TTC模型和RF模型具有较高的准确率，而经过优化发现当RF模型中参数a=1，b=10时，RF模型的判断准确率更高；同时，利用汽车行驶记录仪记录的实车变道数据展开驾驶员变道特性研究，研究发现驾驶员变道开始时刻自车速度VSV以及自车与本车道前车的相对距离D、相对速度Vrel的均值分别为35.1km/h、9.8m、16.9km/h，同时表明TTC更能体现驾驶员的变换车道判断机制；最后，结合特性研究结果和车辆运动学原理，建立了城市道路驾驶员变道危险判断模型，并对模型的有效性进行了验证，初步表明该模型能对变道过程中的安全/危险状况进行判断。