● 摘要
临近空间浮空器是一种新型飞行器,由于其结构复杂、规模庞大,需要测控的设备和参数众多,传统无人机的一站式地面测控系统已经不能胜任浮空器的测控任务。另外,浮空器在试验和飞行过程中参与人员众多,为了有效协调和统一指挥,需要引入完善的指挥体制和系统。为了解决这些问题,创新性的设计和实现了一种指挥与测控融合系统。该系统通过将指挥系统和测控系统在概念、架构上进行有机融合和软件系统的一体化设计,使它们在保证各自功能和特性的同时,降低了系统复杂度,提高了地面控制系统工作效率。软件的一体化设计是本文论述的重点,也是融合系统实现的基础和关键。为了提高软件开发效率和减少成本,开发了一个指挥和测控软件统一软件框架。框架采用面向对象层次化、模块化设计,融入了组件技术和XML技术。使用这个框架可以快速的构建指挥系统软件和测控系统软件,极大的提高了软件开发效率和软件的可维护性。在高效率、高质量软件系统的支持下,该指挥与测控融合系统合理、高效的解决了临近空间浮空器面临的指挥和测控相关问题。
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