[多选] 以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业（）

甩负荷时，若机组的转速上升率β是增加的，则过水系统的水压上升率δ是下降的。 个人旅游消费贷款中借款人必须选择银行认可的重信誉、资质等级高的旅游公司，并向银行提供其与旅游公司签订的有关协议。 关于刀具半径补偿说法不正确的是（）。 A、补偿号可随意变换 。 B、无移动类指令可能出现过切 。 C、补偿平面需指定 。 D、必须在程序结束前取消。 EM231热电偶模块可以连接6种类型的热电偶。 线路保护由（）组成。 零序。 距离。 重合闸。 纵联。 以下哪些企业是工业机器人领域的著名企业（）