电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。
石油化工生产具有（）、（）、易中毒、高温、高压、有腐蚀的特点。
GPRS系统中，RLC层的接收和发送窗口大小为（）。
电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。
出租车辆“三无”标准是：（）。 ["仪表台和后座搁板及行李箱无杂物","车身无广告","车厢及行李厢内无积水","车厢内无异味"]
GPRS系统中的上行链路资源分配方式为（）、（）、（）。
