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一、填空题

1． 能将连续转动变为单项间歇转动的机构有_____、_____、_____。

【答案】凸轮式间歇运动机构；槽轮机构；不完全齿轮机构。

2． 在滚子从动件盘形凸轮件机构中，当外凸轮理论廓线的曲率半径_____滚子圆半径r 时，从动件的运动规律将发生失真现象。

【答案】小于等于

【解析】当时，作出的工作轮廓出现了相交的包络线。这部分工作轮廓无法加工，因此也无法实现从动件的预期运动规律，即出现“失真”现象。

3． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。

【答案】球面渐开线；当量齿轮

4． 设计滚子推杆盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖的现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是_____、_____。

【答案】增大基圆半径; 减小滚子半径

【解析】为避免实际廓线变尖现象，应采取增大基圆半径或适当减小滚子半径，或修改从动件运动规律的办法来解决。

二、简答题

5． 试计算图1所示平面高副机构的自由度，并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。

(a) (b)

图1

【答案】(a)该机构在F 处二者有一个为虚约束，滚子绕其自身轴线转动为局部自由度，去除

虚约束后，该机构的自由度为:。

图2

进行高副低代后该机构的运动简图如图2(a)所示，组成该机构的基本杆组如图2(

后，该机构的自由度为:。

) 所示。

) 所示。 (b)滚子绕其自身轴线转动为局部自由度，在D 处的平行导路有一处为虚约束，去除该虚约束进行高副低代后该机构的运动简图如图2(b)所示，组成该机构的基本杆组如图2(

图2

6． 某执行构件作往复移动，行程为100mm ，工作行程为近似等速运动，并有急回要求，行程速度变化系数

额定转速为。在回程结束后，有2s 停歇，工作行程所需时间为5s 。设原动机为电动机，其。试设计该执行构件的传动系统。

【答案】设计该执行机构的传动系统为：电动机→二级齿轮机构(起减速作用) →凸轮机构(产生停歇效果) →连杆机构(实现基本运动，产生执行构件的其他运动) →执行构件。

7． 采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义何在? 当量摩擦系数与实际摩擦系数不同, 是因为两物体接触面几何形状改变, 从而引起摩擦系数改变的结果, 对吗？

【答案】(1)引入当量摩擦系数。

(2)不是,

当量摩擦系数

与实际摩擦系数不同, 是因为两物体接触面几何形状的改变, 引起摩擦力大小的改变。实际摩擦系数与物体的材料和润滑状态有关, 而与接触面形状无关。是为了计算摩擦力方便, 把运动副元素何形状对运动副摩擦力的影响计入后的摩擦系数, 不是真正的摩

及当量摩擦角的意义在于简化计算, 统一计算公式, 不论运,

当量摩擦角动副元素的几何形状如何,

均将其摩擦力的计算式表达为如下形式

擦系数。

8． 试设计一棘轮机构，要求每次送进量为棘轮齿距。

【答案】根据设计要求，应该采用三个棘爪。三个棘爪的排列情况如图所示，有两种情况： 图(a)中所示三个棘爪尖在棘轮齿圈上的位置相互差

图(b)中所示，三个棘爪尖相差个齿距。

个齿距。

图

三、分析计算题

9． 图1所示为一行程可调的发动机。在此发动机中, 已知各构件的尺寸:lAB=35mm, 1BC=1B E=65mm, 1CE=35mm, 1CD=1DG=70mm, IEF=110mm, 调节螺旋的可调范围为1DH=55〜125mm

。试以图解法求该发动机的最短行程和最长行程。设机构在图示位置时曲轴的瞬时角速度

(顺时针方向)

及瞬时角加速度

度。

(顺时针方向) , 求此时活塞5的速度及加速

图1

【答案】选取适当比例, 绘制机构简图如图2(a)所示。

其中, 杆件7为调节螺旋, 长度可调。