● 摘要
1 世纪将是广泛应用电传操纵系统的时代,随着光纤传输技术的发展所能提供的低成本应用,小飞机的飞行自动化已经展现了可喜的局面。美国小飞机运输系统(SATS)计划的专家们说,现在是把电传操纵系统应用到小飞机上的时候了。因此通用飞机的电传操纵系统的功能与架构及其相关的控制律设计就显得十分重要。论文的主要研究成果如下:一、进行了通用飞机应用电传操纵系统的优缺点对比分析,回顾总结民用飞机自动飞行控制系统发展历程及其功能需求变化,依照通用飞机从起飞到着陆的飞行全过程,确定了通用飞机电传操纵系统的测试、滑跑、起飞、飞行、导航、进近、着陆七大基本控制模块及其基本功能,明确在起飞与进近模块需要有一定的自动控制功能以减少飞行员的工作负荷。并参照GARMIN 1000综合航电系统的结构提出了适应七大控制模块的电传操纵系统的架构及其基本配置。二、以塞斯纳172R为模型,依照CCAR23的规定确定自主着陆、起飞爬升、中断着陆爬升的基本设计参数。在这些要求的基础上,结合PID控制律设计方法,分别对自主着陆、起飞爬升、中断着陆爬升系统进行纵向与侧向的控制律设计。并在所设计的控制系统的基础上加入几种常见的大气扰动模型的干扰,通过Matlab 的Simulink模块对控制系统对风场扰动的抗干扰性进行仿真验证。三、提出了通用飞机电传操纵系统的符合性适航验证需要对系统进行安全保证与评估与符合性验证试验,最后确定电传操纵系统的符合性验证试验可以分为三个步骤:系统实验室验证试验、机上地面试验、试飞验证试验。
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