● 摘要
本论文紧密结合我国航天领域的实际应用需求，针对立体视频图像对的校正处理技术展开深入研究。通过对双摄像机获取的立体视频图像对进行降噪、锐化、消除亮度差异、几何校正等预处理，再进一步进行滤雾处理和图像稳定等校正处理，有助于后续进行图像整合、三维信息提取等一系列的处理和显示，具有重要的现实意义。针对获取的立体视频图像对的亮度差异、噪声等因素的影响，在立体视频图像对的预处理技术方面，研究内容主要包括去噪与锐化、亮度差异消除和几何校正等技术。在立体视频图像对的滤雾处理方面，针对全局直方图均衡化的缺陷，对块重叠直方图均衡化方法、部分重叠直方图均衡化方法和插值自适应直方图均衡化方法分别进行了研究，并对算法效率进行对比分析，同时研究了一种基于色调不变性的彩色图像增强方法。在立体视频图像对图像稳定方面，根据实时性的要求，研究了一种基于灰度编码位平面匹配的图像稳定方法，首先将彩色图像信息处理成灰度图像，得到灰度级系数，再对灰度系数进行编码，利用编码后得到的信息进行图像搜索匹配，寻找帧间运动矢量，并从搜索过程、匹配准则、局部运动估计、全局运动估计、运动补偿等方面进行研究。最后对实现的系统进行了全面的测试分析，测试结果达到了论文研究目的要求。