● 摘要
随着民用飞机对可靠性和经济性的要求日益提高，非相似余度作动系统得到了一定程度的应用，该系统由一个液压作动器和一个电动静液作动器构成。由于该作动系统中液压作动器和电动静液作动器具有不同的工作原理，导致它们有着不同的效率特性，又由于液压作动器的输入能量是液压能，电动静液作动器的输入能量是电能，即该作动系统具有不同形式的输入能量，因此，该作动系统存在着能量综合管理的难题。基于上述分析，本论文以非相似余度作动系统为研究对象，以提高该作动系统的能耗特性为研究目标，在以下几个方面展开研究工作：
（1）针对液压作动器和电动静液作动器建立高精度的数学模型，并在AMESim中搭建仿真模型，AMESim仿真结果表明，较电动静液作动器而言，液压作动器具有更快的响应速度；液压作动器与电动静液作动器具有不同的效率特性；
（2）提出运用Matlab/Simulink和AMESim联合仿真的方法，对液压作动器和电动静液作动器的效率特性展开研究，研究结果表明，在大多数工况下，电动静液作动器具有更高的效率，但是当负载力较大时，液压作动器具有更高的效率；
（3）基于液压作动器和电动静液作动器的效率特性，提出一种全新的、基于切换机制的高效工作模式，通过仿真分析的方法对新模式与传统模式展开研究，研究结果表明，新模式在能耗特性方面具有明显的优势，但在控制稳性方面，表现出一定的不足；
（4）针对新模式在控制稳定性方面的不足，提出设置最小时间间隔和“软性”切换的改进思路，仿真结果表明，改进后的新模式在能耗特性方面，仍具有较明显的优势，且在控制稳定性方面，得到了明显的改善。