海船普遍采用电力操舵装置控制系统的主要原因是：（） ①、轻便灵敏，线路布置容易； ②、不受船体变形和温度变化的影响； ③、工作可靠，维修方便，有利于操舵自动化； ④、容易与液压舵机配套 ②、③、④。 ①、③、④。 ①、②、④。 ①、②、③。
以下不属于全控型电力电子器件的是（） A．可关断晶闸管。 绝缘栅双极晶体管。 电力晶体管。 二极管。
采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。 自动；自适应。 随动；应急。 主操舵；辅助操舵。 液压；电力。
多段速度运行是指（）。 在几个不同的频率下运行。 在同一个频率下运行。 在工频下运行。 不运行。
船舶采用的操舵装置控制系统主要有（）和（）两种。 自动控制，随动控制。 随动控制，应急控制。 液压控制，电力控制。 手动控制，自动控制。
在我国工频运行指（）。
