从提高系统的可靠性角度看，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远。 正确。 错误。
继电器输出具有价格便宜，可驱动交流负载，适用的电压大小范围较宽和导通压降小，但承受瞬时过电压和过电流的能力较差的特点。 正确。 错误。
输出模块的输出电流（驱动能力）必须大于负载的额定电流。 正确。 错误。
光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。 正确。 错误。
光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。 正确。 错误。
梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。
