● 摘要
运动目标检测与跟踪技术是智能视频监控系统的核心，研究在复杂环境下的运动目标检测与跟踪技术对提高智能视频监控系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性具有更加现实的意义，并且研究难度更大。本论文对复杂环境下的运动目标检测与跟踪算法进行了理论和应用研究，研究工作具有一定的理论价值，相关研究成果已在智能视频监控系统中应用。主要研究内容有以下3点。（1）提出了一种基于随机样本的背景建模方法，并结合相邻帧差法来滤除虚假目标，减少了运动目标的误检率，利用实际智能视频监控系统数据验证了该算法的有效性。（2）提出了一种改进的目标抗遮挡跟踪算法和多目标跟踪算法，提高了运动目标在背景遮挡及融合遮挡情况下的跟踪可靠性和准确性，实现了多目标的长时间鲁棒跟踪，利用复杂环境下的实际监控视频数据验证了算法的有效性和实时性。（3）提出了基于预置位切换的PTZ目标跟踪方法，设计出了结合目标跟踪器及云台控制器的主动跟踪方案，并搭建了基于PTZ摄像机的运动目标检测与跟踪演示验证系统，经实际系统测试证明该系统能满足实际应用需求，而且该系统已在实际监控系统中进行了应用。