2017年重庆市培养单位重庆绿色智能技术研究院857自动控制理论考研题库
● 摘要
一、填空题
1． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
2． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
3． 离散系统的脉冲传递函数为
则系统输出
_____【答案】1; 28。
4． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
_____。
在前两个采样时刻的值为
型系统的稳态误差为零。 其中
为输出量
为输入量，该系统
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
5． 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_____、快速性和_____。
；准确性（或：稳态精度，精度） 【答案】稳定性（或：稳，平稳性）
6． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
二、分析计算题
7． 画出负反馈控制系统的组成框图，并说明各环节的作用。
【答案】负反馈控制系统的组成框图如图所示。
图
定值环节：给出与期望的被控量相对应的系统输入量比较环节：产生偏差信号
放大环节：对偏差信号进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象校正环节：也叫补偿环节，改善控制系统的性能，使系统能正常工作执行环节：直接推动被控对象，使其被控量发生变化测量环节：检测被控的物理量。
8． 化简如图2-41示动态结构图，并求其传递函数
图
【答案】
9． 试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z 反变换：
【答案】
①幂级数法：用长除法可得
②部分分式法：
③反演积分法：
（2）
①幂级数法：用长除法可得
②部分分式法：
③反演积分法：
10．单位反馈系统的开环传递函数为
（1）画出（2）当
【答案】（1）T=0时，当
时，为180°根轨迹。开环极点数，
有两条分支，其中一条为无穷根轨迹。
渐近线与实轴的交点为计算根轨迹的分离点，由方程
倾角为
实轴上的根轨迹分布为
时的K 值；
的全根轨迹图，并求出满足闭环阻尼比
开环零点数
求闭环系统单位阶跃响应不包含振荡模态的K 、T 参数取值条件。
故根轨迹
得到s=-2, 由幅值条件得K=4。
令
，
则
计算根轨迹与虚轴的交点，系统特征方程
为
无解，说明根轨迹与虚轴无交点，系统根轨迹图如图（A ）所示。
当
时，为0°根轨迹。开环极点数n=2,
开环零点数m=l,
倾角
为
条分支，其中一条为无穷根轨迹。
渐近线与实轴的交点
为
故根轨迹有两
实轴上的根轨迹分布
为