[多选] 影响确定建筑物层数和总高度的因素很多，主要有（）。

下面哪一项不属于工业机器人子系统（） 驱动系统。 机械结构系统。 人机交互系统。 导航系统。 厂房平开窗的类型有（）三种。 采光罩。 采光窗。 采光板。 采光带。 光纤传输特性参数主要有哪些？ 下列职业健康有害因素中（）是生物性有害因素？ 病原微生物。 生产性毒物。 致病寄生虫。 生产性粉尘。 用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（） 定位精度。 速度。 工作范围。 重复定位精度。 影响确定建筑物层数和总高度的因素很多，主要有（）。