比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。 在比例控制规律中增加前置积分环节。 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈。 在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈。 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈。
一个水系中，除干流以外的所有河流都是该水系的一级支流。
干流是一个水系中流程较长、水量较大的骨干河道。
当电捕焦油器沉淀管需用（）冲洗时，停高压电冲洗半小时，然后间隔30分钟再送高压电，冲洗液进入（）中。
为控导水流、防止淘刷而在经常临水堤段依托堤岸修建的防护工程称为（）。 险工。 防护坝工程。 护滩工程。 控导护滩工程。
舵回路的基本组成包括（）.
